Второе поколение модели KIA RIO выпускалось во время преобразований в компании. В результате этих преобразований корейский производитель смог составить достойную конкуренцию мировым автоконцернам. Это не могло не наложить отпечаток на эволюцию RIO II. Для рядового покупателя автомобиль стал намного технологичнее и современнее. Второе поколение модели было анонсировано в 2005 году на автошоу в Детройте. Североамериканская версия была представлена в кузове седан. Позже в Женеве были продемонстрированы европейские модификации автомобиля. Модели, показанные публике Женевы, были созданы специально в соответствии с пожеланиями покупателей из Европы. Второе поколение Rio было создано на совместной платформе с автомобилем Hyundai Accent MC. Благодаря такому подходу размеры автомобиля увеличились и вышли за рамки В-класса. Производитель позиционировал Rio как семейный автомобиль. С точки зрения дизайна второе поколение RIO несколько приблизилось к предпочтениям европейцев и созданию хэтчбека КИА Рио. Это легко можно объяснить если учесть, что основным рынком сбыта на тот момент являлась Европа. Однако, глобальных преобразований по сравнению с первым поколением во внешнем виде автомобиля не наблюдалось. Корейские дизайнеры решили добавить немного динамичности кузову автомобиля. Для этого RIO снабдили черными пластиковыми молдингами и выразительными фарами.
Внешний облик автомобиля был облагорожен в ходе рестайлинга, который проводился в 2009 году. Над стилем автомобиля тогда работал известный автодизайнер из Германии Петер Шрайер. Именно ему принадлежит идея внедрить фирменную решетку радиатора. Также он несколько переработал структуру бамперов автомобиля и создал новый спойлер для люксовых модификаций. По габаритам KIA RIO второго поколения вполне вписывалась в рамки автомобиля В-класса. Длина колесной базы осталось прежней и составляла 2500 мм. Высота дорожного просвета также осталась неизменной – 155 мм. Однако существенно снизилась снаряженная масса автомобиля. Этого удалось достичь за счет использования после рестайлинга более легких материалов.
Кардинальные изменения коснулись салона KIA RIO второго поколения. В прошлое ушли дешевые материалы. Компоновка салона стала намного эргономичнее и удобнее. Для заднего и переднего ряда сидений увеличилось свободное пространство. Полностью новую архитектуру получила и передняя панель автомобиля. Основной целью данных изменений было увеличение уровня комфорта для водителя.